3D Mobile Mapping Rail

Digitaler Infrastrukturzwilling für moderne Schieneninfrastruktur

Das neue infra3D SMARAIL Mobile Mapping System (RealityCapture System) vereint modernste Kamera-, Laser- und Navigationstechnologien in einer integrierten Lösung für die hochpräzise Erfassung von Bahninfrastrukturen. Ausgestattet mit Panoramakameras, Farb- und Grauwert-Stereokameras, einem 360°-Laserscanner, einer hochpräzisen Navigationslösung sowie einer leistungsfähigen Stroboskop-IR-Beleuchtung ermöglicht es die mobile, flexible und hochgenaue Datenerfassung auf unterschiedlichsten Trägerplattformen – auch unter schwierigen Umgebungs- und Lichtbedingungen.

Wie es funktioniert

Das SMARAIL System umfasst ein Panoramakamerasystem, ein Farb-Front-Stereokamerasystem, ein spezielles Tunnelsystem mit Grauwert-Front-Stereokameras, einen leistungsstarken 360°-Laserscanner auf Basis der Single-Scanner-Technologie sowie eine INS/GNSS-basierte Navigationssensorik. Durch den Einsatz von zwei GNSS-Antennen wird die Orientierungsgenauigkeit zusätzlich optimiert. Ein zentraler Kontroller steuert die Auslösung der Front- und Panoramakameras, synchronisiert sämtliche Sensordaten mit den Navigationsinformationen und zeichnet die Rohbilddaten auf. Ergänzt durch eine leistungsfähige Stroboskop-IR-Beleuchtung ermöglicht das System eine zuverlässige Datenerfassung selbst unter schwierigen Licht- und Umgebungsbedingungen.

Während der Messfahrt werden die Navigationsdaten kontinuierlich aufgezeichnet und ausgewertet. Dadurch kann die absolute Position und Orientierung jedes einzelnen Sensorsystems präzise bestimmt werden. Das Ergebnis sind hochgenaue, georeferenzierte 3D-Daten der Bahninfrastruktur, die in der neuen infra3D Rail Content-Version 3.0 bereitgestellt werden.

Dank seines modularen Aufbaus lässt sich das SMARAIL-System flexibel auf unterschiedlichen Trägerplattformen integrieren. Es bietet damit eine effiziente, mobile und wirtschaftliche Lösung für die Erfassung, Dokumentation und Analyse von Infrastruktur- und Geodaten im Schienenbereich.

Mehr zur neuen Content Version 3.0

Der besondere Vorteil: Die Datenerfassung erfolgt im laufenden Bahnbetrieb mit speziell geplanten und separat geführten Messfahrten. Dadurch ist keine Beeinträchtigung des regulären Zugverkehrs erforderlich, und die Arbeiten können sicher in den Betriebsablauf integriert werden. Ein Betreten des Gleisbereichs im laufenden Betrieb wird weitgehend vermieden, was die Arbeitssicherheit für alle Beteiligten im Vergleich zur herkömmlichen Felddatenerfassung deutlich erhöht.

Das infra3D Erfassungssystem SMARAIL gewährleistet somit eine sichere, effiziente und betriebskonforme Datenerhebung bei minimaler Störung des Bahnbetriebs

  • infra3D SMARAIL im Einsatz für die Rhätische Bahn (RhB) – umgesetzt im Rahmen der ARGE Fahrwegdiagnose
  • infra3D SMARAIL – modular aufgebautes Mobile Mapping System für die Schiene
  • SMARAIL und SMARIX im Einsatz in Zürich – Stadt Zürich und Verkehrsbetriebe Zürich
  • infra3D SMARAIL - Mobile Mapping System Rail
  • infra3D SMARAIL im Einsatz für die Verkehrsbetriebe Zürich (VBZ)
  • infra3D SMARAIL im Einsatz für die Verkehrsbetriebe Zürich (VBZ)

Technische Details

  • Standardaufnahmekonfiguration erlaubt 360° Bildabdeckung (Front- und Panorama) mit höchstmöglicher 3D-Punktdichte
  • Tunnel-System mit höherer Grauwertqualität für detaillierte und präzisere Analysen in dunklen Umgebungen
  • Geometrische Gesamtauflösung der einzelnen Kameras: 121 Megapixel (Optional: 153 Megapixel)
  • Radiometrische Auflösung: 12 Bit
  • Auslösung mit bis zu 30 Aufnahmen pro Sekunde möglich
  • Konfigurierbare Messreichweite

Eigenschaften des SMARAIL Systems

  • Panoramakamera
  • Farb-Front-Stereokamera
  • Grauwert-Front-Stereokamera
  • Scanner (Single-Scanner-Technologie)
  • Zwei GPS/GNSS Antennen
  • Inertiale Messeinheit (IMU)
  • Stroboskop-IR-Beleuchtung

Optionen

  • Farb-Monokameras 45° (links/rechts)
  • Gleis-Farb-Monokamera 45° (vorne unten)
  • Schmetterlings-Konfiguration mit 2 Scannern
Konfiguration - infra3D SMARAIL
                            Konfiguration - infra3D SMARAIL

 

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